L'Egypte.​

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En Egypte ancienne, dans une tombe remontant à 2330 avant J.C., on peut observer sur les fresques du tombeau d'un médecin à Saqqara, une personne qui reçoit un massage des pieds et une autre qui reçoit un massage de la main.

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La Chine et l'Inde.​

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Il y a 5000 ans une forme de traitement par les points de pression était connue en Chine et en Inde. Ainsi, au IVème siècle avant J.C., le Docteur Wang WEI utilisait la réflexologie conjointement à l'acupuncture.

 

Plus récemment.​

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Le Docteur William Fitsgérald, médecin en 1895, découvrit que la pression exercée sur des zones précises du pied provoquait une anesthésie de certaines parties du corps. Il commença à donner des cours.

C'est Eunice Ingham, physiothérapeute en Floride qui mit au point une cartographie des zones des pieds avec les correspondances de chaque organe du corps humain.